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基于递归神经网络的移动域控制方法
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构造一种线性差分式Hopfield网络(LDHNN),其稳定状态可使能量函数达到唯一极小值.利用该网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,提出了基于LDHNN的移动域控制方法.LDHNN的理论设计表明,网络的稳态输出即为移动域LQ控制问题的解.当系统满足一定条件时,基于LDHNN的移动域LQ控制能保证闭环最优控制系统的渐近稳定性.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
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来源 ：
控制与决策
ISSN： 1001-0920
年份： 2006
期： 8
卷： 21
页码： 918-922
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