高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
空间机械臂协调操作的容错空间与容错规划算法研究
作者：
收录：
摘要：
针对两空间机械臂协调操作中发生关节坏死这类故障时的容错运动规划问题进行研究.首先给出了空间机械臂容错空间的计算方法,并构造了反映机械臂末端运动与容错空间相对位置关系的中心度指标.然后基于这一指标提出了机械臂协调操作的容错运动规划算法.该算法可以同时实现故障时刻和故障后的容错操作;最后,利用两空间4R机械臂的仿真实例证明了其有效性
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2004，机械工程学报
2005，机械设计与研究
2004，机械设计与研究
2005，机械科学与技术
来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2006
期： 3
卷： 25
页码： 261-264
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 8
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
