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基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制
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进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义.提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算.试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5～-6 m/s2,时间大约为5～7 s之间.加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以更好地理解驾驶行为,为驾驶员安全管理提供理论依据.
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来源 ：
江苏大学学报（自然科学版）
ISSN： 1671-7775
年份： 2006
期： 6
卷： 27
页码： 497-500
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