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陈志翔 (陈志翔.) | 宋永伦 (宋永伦.) | 张军 (张军.) | 张万春 (张万春.) | 蒋立 (蒋立.) | 夏旭新 (夏旭新.)

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摘要:

为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化,建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统.系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口,获得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息,可用于焊前辅助大型航天构件的装配,以及焊接过程中焊缝自动跟踪.该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数,实现了焊接过程的自适应控制,焊接成形良好,焊接质量符合相关标准要求.

关键词:

光学传感器 自适应系统 铝合金 惰性气体保护焊 跟踪

作者机构:

  • [ 1 ] [陈志翔]北京工业大学
  • [ 2 ] [宋永伦]北京工业大学
  • [ 3 ] [张军]北京工业大学
  • [ 4 ] [张万春]中国航天科技集团公司
  • [ 5 ] [蒋立]中国航天科技集团公司
  • [ 6 ] [夏旭新]中国航天科技集团公司

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来源 :

北京工业大学学报

ISSN: 0254-0037

年份: 2006

期: 8

卷: 32

页码: 714-718

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