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张利国 (张利国.) (学者:张利国) | 陈阳舟 (陈阳舟.) (学者:陈阳舟) | 崔平远 (崔平远.)

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CQVIP PKU CSCD

摘要:

利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"最镇定"控制,并给出了保证闭环系统渐近镇定的充分和必要条件.通过数值仿真验证了这种设计方法的有效性.本方法也适用于子系统平衡点为基他类型的二阶切换系统.

关键词:

切换控制律 切换系统 渐近镇定

作者机构:

  • [ 1 ] [张利国]北京工业大学
  • [ 2 ] [陈阳舟]北京工业大学
  • [ 3 ] [崔平远]北京工业大学

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来源 :

高技术通讯

ISSN: 1002-0470

年份: 2005

期: 10

卷: 15

页码: 46-49

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