高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
一种自适应的月球车驱动控制算法
作者：
收录：
摘要：
月球车的驱动控制是控制月球车按照期望速度运动的控制器.为使月球车快速稳定地达到期望速度,要求控制算法具有很强的鲁棒性,并且使系统的响应速度尽可能的快.论文提出一种方法:通过单神经元自适应算法求出控制月球车的合力和合力矩,再利用拉格朗日算法求得每个执行器的控制量.仿真实验表明此算法有很好的鲁棒性和自适应性,为月球车的控制应用提供了理论依据.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2004，飞行力学
2009，计算机工程与应用
2010，宇航学报
2006，计算机仿真
来源 ：
计算机工程与应用
ISSN： 1002-8331
年份： 2005
期： 31
卷： 41
页码： 168-170,177
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 4
中文被引频次：
近30日浏览量： 1
归属院系：
全文获取
外部链接：
