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完整约束奇异广义力学系统的Poincare''-Cartan积分
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对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,基于完整外在约束满足的约束加在虚位移上的条件,并考虑到系统的内在约束,导出了该约束奇异广义力学系统的广义Poincare＇＇-Cartan积分不变量,并证明了该不变量与约束奇异广义力学系统的广义正则方程等价.
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2005，北京工业大学学报
2004，物理学报
来源 ：
江汉大学学报（自然科学版）
ISSN： 1673-0143
年份： 2005
期： 3
卷： 33
页码： 5-9
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