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[期刊论文]
基于足球机器人决策系统的协作模型
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运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题.通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性.
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来源 ：
系统仿真技术
ISSN： 1673-1964
年份： 2005
期： 3
卷： 1
页码： 164-167
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