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[期刊论文]
LWR学习在足球机器人中的应用
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针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数学模型简单,使得机器人的决策效果好.仿真实验表明该方法具有良好的效果.
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来源 ：
哈尔滨工业大学学报
ISSN： 0367-6234
年份： 2005
期： 7
卷： 37
页码： 956-958
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