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李明爱 (李明爱.) (学者:李明爱) | 阮晓钢 (阮晓钢.) (学者:阮晓钢)

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摘要:

针对多变量时变系统提出了一种基于连续Hopfield网络的最优控制系统设计方法.该方法不仅从理论上建立了移动时域上的LQ性能指标与连续Hopfield网络能量函数间的等价关系,并在此基础上设计出可求解LQ最优控制问题的连续Hopfield网络,而且将滚动优化控制策略引入控制系统,形成了包括连续Hopfield网络在内的闭环控制结构,实现了多变量时变系统无限域上的动态最优控制.仿真结果验证了该设计方法的有效性.

关键词:

LQ控制 动态控制 多变量时变系统 滚动优化 连续Hopfield网络

作者机构:

  • [ 1 ] [李明爱]北京工业大学
  • [ 2 ] [阮晓钢]北京工业大学

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来源 :

控制与决策

ISSN: 1001-0920

年份: 2005

期: 9

卷: 20

页码: 1038-1042,1046

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