设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能:电流波形的灵活精确控制和弧长的高速稳定调节.采用变参数数字PI调节器,取得了良好的脉冲电流波控效果,同时在弧长调节中不再应用PI或PID控制器,实现了在全范围内对弧长的快速、稳定调节,满足自动焊、无人干涉焊接的需要.实验结果表明,设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊矩高度等扰动发生时,弧长可以实现快速、稳定地调节.同时将上述设计应用于双脉冲焊焊铝的设计中,实验证明同样获得了好的控制效果和工艺效果.