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[期刊论文]
7自由度虚拟轴串并联机床概念设计
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在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.
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来源 ：
华北工学院学报
ISSN： 1673-3193
年份： 2004
期： 4
卷： 25
页码： 239-242
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