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冗余度柔性机器人协调操作刚性负载的动力学模型及仿真
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冗余度柔性机器人协调操作系统集合了冗余度机器人、柔性机器人和协调操作机器人的优点,具有广泛的应用前景.本文研究了冗余度柔性机器人协调操作动力学,给出了两4R冗余度柔性机器人协调操作一刚性负载的动力学模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,该模型是可行的.
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来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2004
期： 2
卷： 23
页码： 178-181
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