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[期刊论文]
GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究
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该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法.最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的.
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来源 ：
计算机仿真
ISSN： 1006-9348
年份： 2004
期： 5
卷： 21
页码： 20-23,19
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