高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究
作者：
收录：
摘要：
该文以GPS/INS组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman滤波法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法.最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是有效的.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2011，控制工程
2011，第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
2007，计算机测量与控制
2003，控制理论与应用
来源 ：
计算机仿真
ISSN： 1006-9348
年份： 2004
期： 5
卷： 21
页码： 20-23,19
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 58
中文被引频次：
近30日浏览量： 5
归属院系：
城市建设学部
全文获取
外部链接：
