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[期刊论文]
基于遗传算法的足球机器人控制参数优化
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讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.
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来源 ：
哈尔滨工业大学学报
ISSN： 0367-6234
年份： 2004
期： 7
卷： 36
页码： 920-922
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