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文章提出了一种基于肤色模型,结合椭圆环模板进行人脸跟踪及姿态估计的算法.该算法在基于肤色模型实现人脸跟踪及特征定位的过程中首先利用肤色模型定位人脸肤色区域,在跟踪中增加了自适应学习模块,使得原始的肤色模型能够在不同光照下实现自适应调整.然后利用人脸形状的先验知识,通过椭圆环模板实现人脸边缘的精确定位.最后根据所得到的面部特征和人脸边缘位置估计出人脸的姿态.实验表明,该算法能够在自然光照条件下取得较为满意的跟踪结果,同时对人脸在旋转、缩放、遮挡等条件下,多人脸背景下的跟踪有较强的鲁邦性.
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