高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
柔性机器人的变形度和变形能量度指标
作者：
收录：
摘要：
提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指标能够反映系统的综合特征,用该指标评价系统性能是可行的.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2001，机器人
2007，中国机械工程
2001，机械科学与技术
来源 ：
中国机械工程
ISSN： 1004-132X
年份： 2004
期： 10
卷： 15
页码： 921-925
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 6
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
