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柔性机器人的变形度和变形能量度指标
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提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指标能够反映系统的综合特征,用该指标评价系统性能是可行的.
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来源 ：
中国机械工程
ISSN： 1004-132X
年份： 2004
期： 10
卷： 15
页码： 921-925
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