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基于虚拟样机的机器人仿真
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为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和MATLAB的接口,在MATLAB/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差＜0.065 mm,末端终点误差＜0.060 mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.
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来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2004
期： 1
卷： 30
页码： 38-40
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