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[期刊论文]
基于神经网络的组合导航系统状态估计
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在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,文中提出了引入Elman神经网络,具体讲解了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比,最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计,仿真结果证明了该法是有效的,实用的.
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来源 ：
计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
年份： 2004
期： 7
卷： 12
页码： 660-663,677
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