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[期刊论文]
圆锥幕墙清洗机器人系统研制
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幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机.结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.简要介绍了该机器人机械和控制系统结构.
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来源 ：
仪器仪表学报
ISSN： 0254-3087
年份： 2004
期： z3
卷： 25
页码： 168-170,186
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