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[期刊论文]
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究
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推导了双体多驱动小车的运动学方程,并且给出了标准链式表达式,证明了双体车的镇定控制问题.
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来源 ：
机器人
ISSN： 1002-0446
年份： 2004
期： 5
卷： 26
页码： 425-428,433
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