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基于新型联想记忆系统的机器人分布式智能控制
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基于离散泰勒级数提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络--DTS-CMAC,详细讨论了该系统的插值算法、训练规则,与传统CMAC相比,DTS-CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用存储单元少等优点.基于DTS-CMAC设计了一种高性能的机械手轨迹跟踪分布式智能控制方案,并以肘关节为例,设计了机械手关节转矩控制器,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
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来源 ：
机械设计
ISSN： 1001-2354
年份： 2004
期： 12
卷： 21
页码： 30-31,43
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