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刘星桥 (刘星桥.) | 任明荣 (任明荣.) | 陈家斌 (陈家斌.) | 谢玲 (谢玲.) | 宋春雷 (宋春雷.)

收录:

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摘要:

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的误差补偿技术;针对有用信号的特点提出了简单实用的噪声消除法。仿真和试验结果说明,文中所提方法能有效地提高寻北精度。

关键词:

动力调谐陀螺仪 数据滤波 误差补偿 陀螺漂移

作者机构:

  • [ 1 ] 北京理工大学
  • [ 2 ] 北京工业大学
  • [ 3 ] 北京理工大学 北京100081
  • [ 4 ] 北京100022
  • [ 5 ] 北京100081

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来源 :

航天控制

年份: 2005

期: 05

页码: 10-13,23

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