高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究
作者：
收录：
摘要：
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线学习,有效控制不稳定的非线性系统。本文以一级倒立摆系统为实验对象,仿真实验结果表明:所提出的控制方法具有非常好的控制效果和稳定精度,抗干扰能力强。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2005，第二十四届中国控制会议
2007，北京工业大学学报
2004，动力工程
2007，北方经济：学术版
来源 ：
微计算机信息
年份： 2005
期： 21
页码： 93-95
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次：
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
信息学部
全文获取
外部链接：
