高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计
作者：
收录：
摘要：
由于曲面幕墙要求机器人具有更高的环境适应性能,并对可靠性提出更高要求,所以此前的幕墙清洗机器人研究主要局限于平面或近似平面的幕墙对象,对于曲面幕墙作业对象很少涉及.本文结合广州新机场指挥塔玻璃幕墙的特点,运用运动分离方法设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统.实践表明该机器人系统机构简单、重量轻.文章介绍了该幕墙清洗机器人系统结构,并详细分析了外部误差对该机器人系统的影响.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2004，中国机械工程
2004，中国仪器仪表学会第六届青年学术会议
2004，仪器仪表学报
1998，机器人技术与应用
来源 ：
高技术通讯
ISSN： 1002-0470
年份： 2004
期： 12
卷： 14
页码： 59-62
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 6
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
全文获取
外部链接：
