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[期刊论文]
完整约束奇异Lagrange量系统的正则对称性
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对受完整外在约束并用奇异Lagrange量描述的广义力学系统,在充分考虑外在约束与系统的固有约束 的基础上,导出了完整外在约束奇异Lagrange量系统的正则方程;分析该系统在相空间中的对称性质,导出了相 应的正则Noether定理及该完整约束奇异Lagrange量系统的Poincare＇-Cartan积分不变量．
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2005，江汉大学学报（自然科学版）
2004，物理学报
1999，北京工业大学学报
来源 ：
北京工业大学学报
年份： 2005
期： S1
页码： 103-107,111
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