高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究
作者：
收录：
摘要：
详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研究了整车体运动控制的反馈镇定问题.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2002，制造业自动化
2000，计算机自动测量与控制
2001，制造业自动化
1999，北京工业大学学报
来源 ：
自动化学报
ISSN： 0254-4156
年份： 2003
期： 6
卷： 29
页码： 990-995
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 4
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
全文获取
外部链接：
