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详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研究了整车体运动控制的反馈镇定问题.
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自动化学报
ISSN： 0254-4156
Year： 2003
Issue： 6
Volume： 29
Page： 990-995
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