高级检索
检索提示:高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的:如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
冗余度机器人故障后的运动规划
作者:
收录:
摘要:
在一些应用环境中,不仅要求机器人具有容错性能,而且希望在某个(些)关节出现故障后机器人仍能继续完成预定的工作任务.针对冗余度机器人发生自由摆动故障,分析了故障后机器人运动的特性,指出其运动的实质,构造了机器人发生自由摆动故障后的运动学规划模型.仿真结果表明,采用该方法进行机器人故障后运动规划,能完成后续的工作任务,是一种有效的方法.
关键词:
作者机构:
通讯作者信息:
电子邮件地址:
相关关键词:
相关文章:
2003,机械科学与技术
1998,机械科学与技术
1999,机械科学与技术
1995,工业控制计算机
来源 :
机械设计
ISSN: 1001-2354
年份: 2003
期: 3
卷: 20
页码: 17-19
被引次数:
WoS核心集被引频次: 0
SCOPUS被引频次:
ESI高被引论文在榜: 0 展开所有
万方被引频次: 1
中文被引频次:
近30日浏览量: 3
归属院系:
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接: