高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
冗余度机械臂位移级的容错轨迹规划
作者：
收录：
摘要：
对冗余度机械臂的容错问题进行了研究,提出一种位移级上的容错轨迹规划算法,并将其与梯度投影法进行了仿真分析与比较.研究结果表明,新方法可以使机械臂更为有效地实现容错操作.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2009，北京工业大学学报
2006，机械工程学报
2004，机械工程学报
2002，第十三届全国机构学学术研讨会
来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2003
期： 2
卷： 22
页码： 196-198
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 3
中文被引频次：
近30日浏览量： 3
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
