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[期刊论文]
柔性机器人研究现状
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随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛.介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人,最后指出了这一研究领域的发展方向.
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来源 ：
机械设计
ISSN： 1001-2354
年份： 2003
期： 12
卷： 20
页码： 4-8
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