高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
微机器人中用细钢丝替代球铰链的定位误差
作者：
收录：
摘要：
设计的双指微动操作手的本体是基于并联机构的微机器人,其工作盘上装有针状手指.微机器人的传动支链采用柔性铰链微位移放大机构,并用细钢丝代替球铰链.讨论了柔性铰链的定位误差,建立了用细钢丝代替球铰链的误差模型,借助于柔性铰链相对于理想运动轨迹的偏离曲线,对由此引起的定位误差进行了分析计算.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2001，北京工业大学学报
2010，北京工业大学学报
2009，中国机械工程
2009，机械设计与制造
来源 ：
机械设计
ISSN： 1001-2354
年份： 2003
期： 5
卷： 20
页码： 7-9
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 1
中文被引频次：
近30日浏览量： 3
归属院系：
全文获取
外部链接：
