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陈继民 (陈继民.) (学者:陈继民) | 王颖娜 (王颖娜.) | 左铁钏 (左铁钏.)

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摘要:

针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题,提出了进行离线编程的方法,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤.通过离线编程能极大地提高激光加工效率,方便用户的使用.

关键词:

六轴机械手 机器人控制 激光加工 离线编程

作者机构:

  • [ 1 ] [陈继民]北京工业大学
  • [ 2 ] [王颖娜]北京工业大学
  • [ 3 ] [左铁钏]北京工业大学

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来源 :

中国激光

ISSN: 0258-7025

年份: 2003

期: 3

卷: 30

页码: 279-281

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