高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真
作者：
收录：
摘要：
为了获得足够的机器人工作空间,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构.本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析.确保压电执行器既不会被弹性力封锁,柔性铰链处的应力也不超过许用应力.根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2017，光学精密工程
2018，机械工程学报
2010，北京工业大学学报
2001，北京工业大学学报
来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2003
期： 4
卷： 22
页码： 595-597
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 24
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
全文获取
外部链接：
