高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
神经网络在机器人控制中的研究进展
作者：
收录：
摘要：
通过对近10年来,国内外学者和工程技术人员在机器人神经网络控制领域中所发表的文献进行分析比较,概述了神经网络在该领域内的研究现状与进展;按照神经网络与机器人不同研究方向的结合,分别介绍了国内外学者在本领域所取得的成功的理论和方法;在当前最新研究成果的基础上,若能将神经网络与柔性机器人、冗余机器人和协调机器人结合起来,将是机器人研究的又一重要方向.此外,神经网络在机器人系统中的实际应用也是今后努力的方向之一.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2003，机械传动
2005，工程建设与设计
2011，第三十届中国控制会议
1996，北京工业大学学报
来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2003
期： 1
卷： 29
页码： 5-11
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 15
中文被引频次：
近30日浏览量： 1
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
