高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
多指手操作系统的运动学通解及活动性分析
作者：
收录：
摘要：
探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题.给出了多指手操作的运动学方程,并通过在物体及关节速度空间分别定义内积将这两个空间进行正交分解.并提出一种适用于各类多指手操作系统的、构造运动学方程通解的方法.基于得到的通解表达式分析了各速度子空间之间的映射关系,进一步给出了系统活动性分析的计算公式.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2006，中国地球物理学会第22届年会
2020，工程科学与技术
2005，中国地球物理第二十一届年会
2019，河南科技
来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2003
期： 3
卷： 29
页码： 278-283
被引次数：
WoS核心集被引频次：
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： -1
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
