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宋轶民 (宋轶民.) | 余跃庆 (余跃庆.) (学者:余跃庆) | 张策 (张策.) | 马金盛 (马金盛.)

收录:

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摘要:

综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述.

关键词:

动力学分析 振动控制 柔性机器人

作者机构:

  • [ 1 ] [宋轶民]天津大学
  • [ 2 ] [余跃庆]北京工业大学
  • [ 3 ] [张策]天津大学
  • [ 4 ] [马金盛]北京航空航天大学

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来源 :

机械设计

ISSN: 1001-2354

年份: 2003

期: 4

卷: 20

页码: 1-5

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