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应用面向整机系统虚拟样机的概念,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块.用BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧,用ADAMS的FIALA模型轮胎表示车辆轮胎,根据ISO噪声路面的功率谱参数,设计了车辆行驶的路面文件.同时建立了三维实体虚拟整车模型,实现了虚拟车辆的仿真行驶.虚拟汽车仿真行驶时,能够体现真实车辆的运动学和动力学关系,驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近.研究结果表明,对于汽车这一复杂的机器系统,通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的.
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