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研究了四轮转向汽车的运动稳定性,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性,与前轮转向汽车进行了比较.数值结果得出一些有益结论,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好,而且后轮转角的控制对汽车的运动稳定性是至关重要的.后轮转角的变化范围可以利用驾驶员-四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析方法初步确定.
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中国机械工程
ISSN： 1004-132X
Year： 2003
Issue： 14
Volume： 14
Page： 1246-1248
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