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控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析
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针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法.这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的;通过引入一补偿函数f(t),并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明.结果表明,即使受控对象不稳定(通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定),所建立的系统也可以稳定.
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来源 ：
系统工程与电子技术
ISSN： 1001-506X
年份： 2002
期： 9
卷： 24
页码： 66-69
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