高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学建模和轨迹跟踪
作者：
收录：
摘要：
采用了Timoshenko梁理论和有限元法,由Lagrange方程建立了基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学模型.由提出的非线性方程数值解法,求解出柔性机器人的输入关节角或驱动力矩,以此作为输入参量,可使机器人能够非常准确地跟踪末端轨迹.文中就三柔性臂机器人进行了仿真,验证了本方法的有效性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2001，机械设计与研究
2003，机械工程学报
2003，机械科学与技术
2003，中国机械工程
来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2002
期： 1
卷： 21
页码： 10-12,15
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 5
中文被引频次：
近30日浏览量： 1
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
