高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
工业机器人位姿误差的计算
作者：
收录：
摘要：
机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差.本文以机器人运动学及误差理论为基础,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式.该方法可以作为对各种工业机器人的位姿精度进行分析的基础.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
1997，机械设计与研究
2001，机械科学与技术
2001，应用基础与工程科学学报
2018，中国工程机械学报
来源 ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
年份： 2002
期： 1
卷： 21
页码： 35-36,39
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 41
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
