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作者:

郭圣权 (郭圣权.) | 贾建芳 (贾建芳.) | 吴强 (吴强.)

收录:

CQVIP CSCD

摘要:

捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题.为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明.

关键词:

台劳展开 四元数 惯性导航 捷联矩阵 算法

作者机构:

  • [ 1 ] [郭圣权]中北大学
  • [ 2 ] [贾建芳]中北大学
  • [ 3 ] [吴强]北京工业大学

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相关关键词:

来源 :

中国惯性技术学报

ISSN: 1005-6734

年份: 2002

期: 2

卷: 10

页码: 24-27

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