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宗光华 (宗光华.) | 唐伯雁 (唐伯雁.)

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摘要:

本文概括地介绍了日本拟人型两足步行机器人的研发状况,五个主要研发小组的成果和特点,简述了步行机器人研究涉及的八项关键技术.指出智能机器人玩具市场是服务机器人的一个值得大力开拓的方向.提出了对我国拟人型步行机器人发展战略的建议.

关键词:

机器玩具 服务机器人 拟人型两足步行机器人

作者机构:

  • [ 1 ] [宗光华]北京航空航天大学
  • [ 2 ] [唐伯雁]北京工业大学

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来源 :

机器人

ISSN: 1002-0446

年份: 2002

期: 6

卷: 24

页码: 564-570

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