高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
冗余度柔性机器人动力规划研究
作者：
收录：
摘要：
提出了机器人动力规划新策略--基于关节最优初始位形的多目标规划方法.在保证机器人实现预定运动轨迹的前提下,调节机器人的关节初始位形,尽可能地降低机器人的关节驱动力矩和末端的弹性变形的运动误差.通过一空间4R机器人的仿真实例验证了这一方法的有效性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2000，机器人
2005，中国机械工程
1998，机器人
2000，机械设计
来源 ：
机械设计与制造工程
ISSN： 1672-1616
年份： 2002
期： 5
卷： 31
页码： 27-29
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 2
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
