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陈阳舟 (陈阳舟.) (学者:陈阳舟) | 张利国 (张利国.) (学者:张利国) | 崔平远 (崔平远.)

收录:

PKU CSCD

摘要:

为了研究相平面中线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题,针对由于2个子系统不稳定的平衡点(焦点、结点、鞍点)类型互异而导致的3种特殊混杂切换系统,基于圆锥切换法则和相平面几何性质,通过设计不同的切换控制律,分别给出了判定系统渐近镇定的充分必要条件,从而完整解决了二阶线性时不变混杂切换系统的渐近镇定问题.数值仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词:

混杂系统 相平面 线性切换系统

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 2 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100022
  • [ 3 ] 北京 100022

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来源 :

北京工业大学学报

年份: 2004

期: 02

页码: 156-160

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