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[期刊论文]
基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究
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结合3自由度并联机床，运用多体系统运动学理论，通过程式化的建模方法，建立起并联机床工作空间、结构参数及运动控制参数间的关系模型，并给出其计算机仿真结果。
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来源 ：
机械工程学报
ISSN： 0577-6686
年份： 2001
期： 1
卷： 37
页码： 32-36
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