高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
柔性臂机器人协调操作的内力分析
作者：
收录：
摘要：
针对柔性臂机器人协调操作刚性负载这种情况,提出了一种无内力载荷分配法.将此方法和基于绝对坐标并以被操作物体质心的实际位置而不是名义刚性位置为边界条件的逆动力学模型相结合,可使协调机器人之间具有较小的内力.同时较准确地实现期望轨迹.对两个三柔性臂机器人协调操作刚性负载进行了仿真,验证了本方法的有效性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2003，中国机械工程
2000，北京工业大学学报
2003，机械科学与技术
2002，机械工程学报
来源 ：
机械传动
ISSN： 1004-2539
年份： 2001
期： 4
卷： 25
页码： 1-4
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 1
中文被引频次：
近30日浏览量： 5
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
