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[期刊论文]
多视点距离图像的对准算法
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提出一种多视点距离图像的对准算法.该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点（ICP：Iterative Closest Point）算法结合起来，采用粗、精对准时不同的评价函数，利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计.为了快速进行3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算，采用了物体表面的八叉树样条表示.实验结果表明，该对准算法收敛速度较快，抗噪声能力较强，并且有较高的对准精度.
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来源 ：
自动化学报
ISSN： 0254-4156
年份： 2001
期： 1
卷： 27
页码： 39-46
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