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文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算.阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了其算法要点.提出的策略成功地用于一个3×3强耦合系统--三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,这是传统方法用于该系统所无法实现的.
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中国工程科学
ISSN： 1009-1742
Year： 2001
Issue： 10
Volume： 3
Page： 48-52
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