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[期刊论文]
两级串并联微动机器人的研制
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摘要：
结合传统串联机构与并联机构的优点，提出一种具有“串 并联” 结构形式的微动机器人机构模型。讨论了微动机器人的运动学分析方法，利用机构微动特性 ，得到形式简单的机构输入输出方程。
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来源 ：
中国学术期刊文摘
ISSN： 1005-8923
年份： 2001
期： 2
卷： 7
页码： 242-244
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